三菱伺服放大器_三菱伺服驅動器JE-C 支持CC-Link IE |JE-C伺服介紹
三菱JE-C伺服推出來有一段時間了，使用CCLINK IE Basic專用伺服總線網絡通訊，數據量大，通訊穩定，性價比高。FX5U內置6軸，LCPU內置16軸，QnVCPU內置64軸！已經有很多客戶在中大型設備，多軸控制的場合應用了該系統，效果也非常理想，有需要的朋友歡迎聯系！下面是JE-C伺服的詳細特點。
CC-Link IE現場網絡Basic不使用專用ASIC，僅需軟件封裝即可實現循環通信。它采用了標準Ethernet技術，可以與TCP/IP通信(HTTP、FTP等) 混用。因此，可以利用一根電纜連接支持CC-Link IE現場網絡Basic產品與支持Ethernet產品，進而構建高自由度的系統。
2、伺服放大器的信息在上級信息系統中無縫地實現"可視化"
采用SLMP(Seamless Message Protocol)無需考慮網絡分層，由上級信息系統無縫協同下級現場系統工作，實現“可視化”。
例如，伺服放大器的耗電量和設備診斷信息等，可以利用上級信息系統確認。
3、支持CiA402驅動軌跡的驅動方式
伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驅動軌跡。
. 軌跡位置模式(Profile position mode: pp)
. 軌跡速度模式(Profile velocity mode: pv)
. 軌跡轉矩模式(Profile torque mode: tq)
. 原點歸巢模式(Homing mode: hm)
軌跡位置模式由主站設置目標位置、目標速度等，伺服放大器僅通過開啟啟動信號來生成目標位置以前的指令，開始定位運行。可以在無定位模塊的狀態下簡便地構建定位系統。
4、支持定位模塊
也支持定位模塊(差動和集電極開路) 的脈沖串指令和模擬電壓指令，可以進行位置控制/速度控制/轉矩控制。
5、支持MODBUS/TCP網絡
不僅可以使用CC-Link IE現場網絡Basic和SLMP，而且還可以使用MODBUS/TCP網絡，由主站驅動設備。
* 軟件版本A3以上的MR-JE-C伺服放大器支持MODBUS/TCP網絡。
6、簡單地構建包裝裝置和搬運裝置等的多軸系統
利用CC-Link IE現場網絡Basic所構建的系統具有以下特點。
. 網絡布線簡單、自由，僅連接到交換式集線器即可。(網絡拓撲結構: 星型，最大站間距離: 100m)
. 僅利用FX5 CPU模塊即可控制。(最大連接軸數: 6軸)
. 利用循環通信向全軸發送啟動信號，可以簡便地進行移動/上下/旋轉的同步驅動。
. 使用電腦(MR Configurator2)連接Ethernet，可以進行調整、監視、診斷、參數的寫入和讀取以及測試運行。
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