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    HG-SN152J-S100、HG-SN152BJ-S100、HG-SN152BJK-S100、HG-SN152JK-S100的區別，"B" 表示帶制動控制器，"K" 表示開鍵槽,其它規格一樣。配套伺服驅動器有MR-JE-200A、MR-JE-200B、MR-JE-200C。HG-SN152J-S100用戶手冊 
HG-SN152J-S100價格(面價)8520、HG-SN152BJ-S100價格(面價)12710。
HG-SN152J-S100參數說明：三菱經濟型1.5Kw伺服電機、2000r/min
三菱伺服電機HG-SN152J-S100性能參數說明
 [連續特性(注1)] 額定輸出1.5kW、額定轉矩 7.16 N·m
 [最大轉矩] 21.5 N·m
 [額定轉速(注1)] 2000 r/min
 [最大轉速] 3000 r/min
 [瞬時允許轉速] 3450 r/min
 [連續額定轉矩時的功率比] 
  . HG-SN152J-S100 ：32.1kW/s
  . HG-SN152BJ-S100：28.2kW/s
 [額定電流] 9.4A
 [最大電流] 29A
 [慣量J] 
  . HG-SN152J-S100 ：16 [* 10的4次方kg·m平方]
  . HG-SN152BJ-S100：18.2 [* 10的4次方kg·m平方]
 [推薦負載慣量比(注2)] 15倍以下
 [速度·位置檢測器] 增量17位編碼器(伺服電機每轉的分辨率: 131072pulses/rev)
 [油封] 有
 [耐熱等級] 130(B)
 [結構] 全閉環自冷(防護等級：IP65(注3))
 [環境條件(注4)] 
   環境溫度：運行時0°C~40°C(無凍結)、保管時-15°C~70°C(無凍結)
   環境濕度：運行時80 %RH以下(無凝露)、保管時90 %RH以下(無凝露)
   周圍環境：室內(無陽光直射)，無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等
   海拔：海拔1000m以下
   耐振動(注5)：X、Y: 24.5m/s平方
 [振動等級(注6)] V10
 [軸的允許負載(注7)] L 55mm、徑向 980N、軸向 490N
 [重量] 
  . HG-SN152J-S100 ：7.3kg
  . HG-SN152BJ-S100：9.3kg
[轉矩特性]
  伺服放大器的電源輸入為三相AC200V或單相AC230V時的轉矩特性如粗線所示。

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